Jarum Bedah Nitinol Endoskopi
Jul 06, 2017
Praktik medis seperti biopsi, implantasi benih radiologis, prosedur invasif minimal, dan bedah saraf menggunakan jarum. Dengan kemajuan dalam penggunaan prosedur robotik dan dibantu robot, studi interaksi jarum-jaringan telah menjadi terkenal. Prosedur yang lebih baru, seperti bedah endoskopi translumenal orifice alami yang melibatkan manipulasi tidak langsung dari alat bedah termasuk jarum, memerlukan kontrol dan umpan balik haptik. Dalam beberapa tahun terakhir, sebagian besar penelitian yang melibatkan interaksi jarum-jaringan telah dilakukan pada jarum fleksibel padat (biasanya terbuat dari Nitinol). Studi-studi ini bergantung pada pengukuran gaya di dasar pemegang jarum untuk semua perkiraan dengan tujuan untuk membuat model gaya interaksi jarum-jaringan berdasarkan kekakuan, gesekan, dan pemotongan. Gaya yang bekerja pada jarum. Variasi yang tinggi dalam sifat jaringan (bahkan untuk organ yang sama) membuat pemodelan dan estimasi parameter menjadi sulit; gaya yang diperkirakan menggunakan model memiliki variasi yang tinggi dibandingkan dengan gaya yang diukur pada dasar pemegang jarum dan sumber kesalahan sulit untuk diisolasi. Studi ini telah dilengkapi dengan studi yang melibatkan estimasi defleksi jarum untuk jarum fleksibel. Sensor Fibre Bragg grating (FBG) telah digunakan untuk memperkirakan bentuk jarum fleksibel dengan mengikat sensor ke dalam alur yang dibuat di dalam jarum.
Jika Anda memiliki pertanyaan, silahkan hubungi kami. Perusahaan kami dapat memproduksi berbagai disesuaikan jarum, jarum medis, tusukan jarum, jarum suntik, jarum biopsi, vaksin jarum, jarum suntik, jarum suntik, franseen jarum, epidural jarum, veteriner jarum, pensil titik jarum, ovum mengambil jarum, tulang belakang jarum, dll. Jika Anda membutuhkan produk jarum khusus, silakan hubungi kami. Kami berharap untuk pertanyaan Anda! Kualitas produk yang diproduksi di pabrik kami pasti akan memuaskan Anda!
Silakan hubungi kami jika Anda membutuhkan: zhang@sz-manners.com








