Jarum Biopsi Endoskopi

Beberapa prosedur medis melibatkan penggunaan jarum. Munculnya prosedur yang dibantu robot dan robot membutuhkan estimasi dinamis lokasi ujung jarum selama penyisipan untuk digunakan dalam sistem bantu serta untuk kontrol otomatis. Sebagian besar penelitian sebelumnya berfokus pada manuver jarum fleksibel padat menggunakan pengukuran gaya eksternal di dasar pemegang jarum. Namun, jarum berongga digunakan dalam beberapa prosedur dan pengukuran kekuatan di dekat jarum tersebut dapat menghilangkan kebutuhan untuk memperkirakan gaya gesekan yang memiliki variasi tinggi. Pengukuran ini juga penting untuk prosedur endoskopi di mana pengukuran gaya di dasar pemegang jarum sulit. Sensor kisi Fiber Bragg, karena ukurannya yang kecil, sifat inert, dan kemampuan multiplexing, memberikan pilihan yang baik untuk tujuan ini. Pengukuran gaya telah dilakukan selama penyisipan jarum ke dalam jaringan meniru hantu yang terbuat dari polydimethylsiloxane serta jaringan ayam menggunakan jarum 18-G yang di instrumentasi dengan sensor FBG. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa adalah mungkin untuk memperkirakan berbagai tahap penetrasi jarum termasuk pecah parsial, yang signifikan untuk prosedur di mana estimasi yang tepat dari posisi ujung jarum di dalam organ atau jaringan diperlukan.

Jika Anda memiliki pertanyaan, silakan hubungi kami. Perusahaan kami dapat menghasilkan berbagai jarum yang disesuaikan, jarum medis, jarum tusukan, jarum hipodermik, jarum biopsi, jarum vaksin, jarum suntik, jarum suntik, jarum suntik, jarum franseen, jarum epidural, jarum hewan, jarum pensil, jarum pick up ovum, jarum tulang belakang, dll. Jika Anda memerlukan produk jarum yang disesuaikan, silakan hubungi kami. Kami menantikan pertanyaan Anda! Kualitas produk yang diproduksi di pabrik kami pasti akan memuaskan Anda!

Silakan hubungi kami jika Anda membutuhkan: zhang@sz-manners.com